2026年，人形机器人是最受瞩目的产业主角。但每一次转身、抬臂、抓取，都离不开关节里那枚小小的编码器。在北京昌平，金钢科技以全球首创的图案式磁编码器起家，如今占据国内机器人行业超80%市场份额。本期《创新者说》对话金钢科技COO冯思齐，听他讲述一枚编码器的十年突围。

01 从"车库"起步:一个人的十年长跑

2017年，国内工业机器人蓬勃发展，但核心零部件受制于海外，人形机器人仍是概念。金钢科技此时成立，切入少有人看好的机器人编码器赛道。

联合创始人兼COO冯思齐回忆，当时主流做工业机器人，人形市场未起，但公司笃定机器人终将走出工厂、走进家庭。机器人小型化、进家庭，离不开高精度感知，编码器正是“眼睛”。团队因此坚守冷门赛道近十年。

创业初期艰难，2017至2021年，公司几乎只有创始人梁正一人，是“车库式创业”，无完整团队、无外部融资，行业少有人看好。冯思齐说，最难是孤身前行，一人扛技术迭代与市场开拓；下游整机厂刚起步，还需与客户共同定义产品、摸索方向。无资本加持，只能靠航天项目维持运营，守住研发投入。

梁正信奉第一性原理，以终为始：目标家庭机器人，就先攻克底层零部件，从编码器到舵机再到整机。梁正任CEO兼CTO，把控战略与技术；冯思齐负责商业运营、市场销售与内部管理，两人互补推进。

02 反共识的选择：为什么是磁编码器？

光电编码器长期由国际巨头主导，金钢却选了更"冷门"的磁编码器，首创图案式磁编码方案。为什么选择磁编码器赛道？理由有三：一是量产与小型化，"手机、电脑、冰箱里都在用，小型化、量产的难度相对低"；二是抗干扰，"磁有很好的抗油污、抗粉尘能力"；三是低能耗，"它是被动式传感器，未来会极大减少机器人能耗"。

"图案式"则是核心能力所在："磁编码器能做小、能量产，但精度做不好。金钢把光电的图案式原理在磁上复现，把精度做到了最高。"这条路线走了近十年，金钢科技也实现了转型跨越的三级跳。从基础磁编码器，到2024年"全世界最紧凑的双编码器"，再到2026年带测力的"三编码器"关节方案；分辨率达24位、角秒级精度，体积更小、价格更低、更抗干扰。

03 让客户"用脚投票"：从国产替代到国产领先

对国产零部件厂商，最难的不是"做出来"，而是让客户相信"国产比进口好"。金钢科技始终扎根产品研发，优必选、宇树等头部整机厂起步阶段就接触了金钢产品，"那个时期在市面上找机器人编码器，国内可能也只能找到金钢"；相比国际产品，金钢"小10到20倍、精度更高、价格更低"。

"这是一个产品说话的过程。今天金钢在整个机器人行业有将近80%以上的市占率，很多时候是客户在帮我们用脚投票。"2025年，公司已支撑下游超万台人形机器人量产出货。金钢想做的不是国产替代，而是国产领先，其国内业绩实际上已远超海外编码器厂商的占比。

在几乎没有推广的情况下，韩国、北美甚至俄罗斯的头部机器人厂家都主动找上门测试，产品已覆盖美英法德韩俄以等市场。编码器也在向汽车、半导体、医疗等核心领域延伸，金钢始终致力于成为国内各个关键战略领域的核心零部件供应商。

04 扎根昌平：昌发展多维赋能硬科技成长

冯思齐说，落脚昌平算是金钢创业故事的萌芽："早期那会儿我们没有营收、没有团队、没有税收，但昌平对大学生创业的支持非常实在，通过提供免费工位等方面支持政策，让我们既能安心创业就业，也能舒心生活、扎根发展。"

尤其在入驻昌发展园区后，金钢在空间、资本、平台三个维度获得支持：场地配套、房租补贴、媒体曝光与出海对接等，全力护航企业跑出了“加速度”。2026年6月，金钢还与昌发展联合主办首届机器人智能感知峰会，进一步夯实了企业在行业内的引领地位和品牌声望。

如今的昌平已集聚185家机器人企业，2025年全区机器人产业收入达149.3亿元。在编码器这一关键零部件方向上，金钢是国内上游少有的、能形成集中趋势的企业，既能承接行业发展，又有更好的抗风险能力，对区域机器人产业的经济发展做出了重要贡献，也算是基于对当初昌平给予早期支持的一种“双向奔赴”。

05 下一个十年：定义小机器人的"品类"

2026年WAIC上，金钢展出的螃蟹机器人"跳跳"，搭载了22颗自研小型化触觉舵机和22套感知编码器。冯思齐说，"跳跳只是一个起点，我们真正想定义的是一个小机器人的品类"。六足天生稳定、能灵活跑动、安全性好；两只钳子可夹取，还也能完成高动态跳跃，突破家庭三维空间限制。它兼具陪伴的情绪价值与真实执行能力，是C端机器人的"中间态"。冯思齐说："我们像当年定义无人机一样，去定义一个小型化toC的机器人品类，并衍生出四足、六足、双足等各种形态，以及可能的IP运作。"

“跳跳”身体里的触觉舵机，未来也将联合3D打印，让"每个消费者都成为造物者"，构建"打印—组装—分享"的UGC创作生态。

从一枚编码器到一台"跳跳"，金钢用十年回答：中国机器人产业能够在核心零部件上完成从追赶到定义、从起步到超车。冯思齐的答案，也藏在金钢的slogan——"无界奔涌"里——不设限，勇立潮头，永远去做最前沿的事情。